1925년 부산 기장에서 태어나 2015년 90세의 나이로 별세할 때까지 신행정수도를 포함해 잠실, 여의도, 울산, 창원, 경주, 마산 등 우리나라 대부분의 도시계획에 직·간접으로 참여했다. 저서로는 한국도시개발계획(1985·일지사), 도시계획(1990·형설출판사), 한국의 도시(1996·열화당) 등이 있다. 홍익대 도시공학과가 배출한 박 교수의 제자들은 대한민국 도시 발전에 큰 역할을 하고 있다.